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一种卷筒料印刷机收卷机构张力参数自整定控制方法.pdfVIP

一种卷筒料印刷机收卷机构张力参数自整定控制方法.pdf

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    本发明公开了一种卷筒料印刷机收卷机构张力参数自整定控制方法，包括以下步骤：基于收卷机构张力系统耦合模型，引入间接控制量w(t)实现张力系统解耦，利用静态解耦模型B‑1(t)确定实际控制量ω(t)，进而设计收卷机构LADRC控制器；采用融合GA实现收卷机构LADRC控制器的参数自整定；利用改收卷机构LADRC控制器参数自整定张力系统解耦控制器，实现收卷机构的张力控制，本发明的解耦控制器实现了收卷机构张力系统的解耦控制和LADRC的参数自整定，最终实现了收卷机构张力的高精度控制。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117429929A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311629661.6

    (22)申请日2023.11.30

    (71)申请人西安理工大学

    地址710048

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