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本实用新型实施例公开一种共光路的激光雷达系统。该系统包括激光发射模块，响应于驱动与调制信号发射激光，并对激光整形后照射至待测目标；激光接收模块，接收待测目标产生的目标回波得到双波段光束；分光与指向调节模块，接收双波段光束并进行分光处理得到第一光束和第二光束，并将第一光束和第二光束分别传输至第一光路和第二光路；可见光传感器模块，沿第一光路采集第一光束并进行处理得到可见光数据；深度传感器模块，沿第二光路采集第二光束并进行处理得到深度数据；融合模块，对可见光数据和深度数据并行处理得到伪彩色的三维图像。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220381291U
(45)授权公告日2024.01.23
(21)申请号202321938309.6
(22)申请日2023.07.21
(73)专利权人中国科学院理化技术研究所
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