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本发明公开了一种大型齿轮自动倒角装置及使用方法,涉及到齿轮加工中自动倒角的技术领域,包括支撑底板,支撑底板呈矩形板状结构,吸盘式工作台,支撑底板的上表面的中间位置设有吸盘式工作台,抽气泵,支撑底板上表面的一侧设有抽气泵,立体视觉测量部件,支撑底板的上表面的另一侧设有立体视觉测量部件,关节机械手,支撑底板的上表面上与设置抽气泵相邻的一侧设有关节机械手,关节机械手的末端设有机械手末端轴,吸尘部件,机械手末端轴上设有吸尘部件。具有保护齿轮、高效打磨、高效吸尘的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109570641A
(43)申请公布日
2019.04.05
(21)申请号20191
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