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摄影测量方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

摄影测量方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本公开实施例涉及一种摄影测量方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取多帧图像，其中，图像由相机对表面设置有标志点的被测对象进行图像采集得到；针对图像，对其进行标志点识别得到对应的标志点位置信息，并且对其进行图像特征提取得到对应的图像特征信息；基于标志点位置信息和图像特征信息，确定多帧图像中匹配图像对对应的匹配标志点对；基于匹配标志点对，确定对应的深度信息、以及图像对应的位姿。本公开实施例的摄影测量方法具有成本低、准确性高的优点。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117437288A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311744621.6

    (22)申请日2023.12.19

    (71)申请人先临三维科技股份

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