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本申请涉及电动牙刷传感数据处理技术领域，提供一种基于六轴传感器的刷牙控制方法与声波电动牙刷，通过配置声波电动牙刷的用户类型和与用户类型适配的刷牙压力安全阈值，用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型，牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于普通类型适配的刷牙压力安全阈值，再通过根据用户操作触控屏选择的用户类型，控制声波电动牙刷的刷牙压力处于对应用户类型的安全阈值范围内，实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117426892A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311492572.1
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人深圳市西马龙科技有限公司
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