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本发明涉及机器人避障技术领域，具体为一种机器人避障检测装置及方法，包括设置于机器人本体内部的避障检测机构，避障检测机构包括载台，载台固定设置于所述机器人本体的内部，载台的顶面贯穿开设有穿透口，载台的顶面且位于穿透口的外围固定设有安装圈，安装圈的外侧套装有旋转套，旋转套和所述安装圈之间转动配合，本发明在需要转弯的时候，可直接启动伺服电机，使避障雷达指向接下来要前进的方向，因此无需转动机器人本体的机身，不仅使用方便，而且避免了机身转动碰触周围行人的隐患。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428790A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311751538.1
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人四川吉埃智能科技有限公司
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