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本发明公开了一种基于协作分集的跨水气界面数据传输方法,自主式水下航行器AUV节点循环发射经调制并放大后的水声通信信号;各无人机UAV节点采集水声通信信号,对水声通信信号进行解调,并经过多次迭代后得到可靠度更高的解调结果,各节点将该解调结果传输至中心节点;中心节点对收到的信息进行联合判决,将校验正确的信息序列发送到基站,并将校验信息发送至AUV,AUV根据信息是否接收正确决定是否开始下一轮信息传输。本发明不依赖于中继的完全解码,提高了跨水气界面数据传输的稳定性、容错性与可靠度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117439672A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311365564.0H04L1/1867(2023.01)
(22)申请日2023.10
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