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2024-01-24 发布于四川
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本申请属于机械手技术领域，公开了一种电机定子磁条插入用六轴机械手，包括平行间隔布置的面板和底板，面板上开设若干条形孔，条形孔内滑动设置有磁条管，磁条管临近底板一端设置有连接管，面板内侧设置有若干驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端部铰接有连杆，连杆另一端与连接管铰接，底板内侧设置气动滑台，气动滑台的滑座上固定连接推板，推板上开设有与条形孔对应的槽孔，连接管内滑动设置有推杆，推杆置于槽孔内且位于推板的两侧固定设置有螺母。通过开设若干条形孔，在条形孔内滑动设置磁条管，利用驱动气缸的活塞杆驱动磁条管沿条形孔运

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220382904U

(45)授权公告日2024.01.23

(21)申请号202322027421.0

(22)申请日2023.07.31

(73)专利权人苏州贝爱特自动化科技有限公司

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