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本发明公开了一种三角履带行走装置，包括上基架总成、驱动轮、中基架总成、下基架总成、张紧机构、张紧轮、摆动架、支重轮和橡胶履带，上基架总成设有容纳腔，驱动轮布设于容纳腔内，中基架总成布设于下基架总成上并与上基架总成铰接，张紧机构与张紧轮连接并分别与中基架总成和下基架总成铰接，摆动架与下基架总成铰接并与支重轮连接，橡胶履带套设于驱动轮、张紧轮和支重轮外，中基架总成用于相对上基架总成摆动以使与下基架总成对应的橡胶履带与行进路况相适配，张紧机构用于带动张紧轮远离或者靠近中基架总成以使橡胶履带紧绷，摆动架
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429524A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311379393.7B62D55/14(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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