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本发明公开了一种智能巡检系统，尤其是公开了一种用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，属于水利水电工程结构物巡视检查工艺装备设计制造技术领域。提供一种人力参与量小，巡检效果显著提高的用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统。所述的智能巡检系统包括移动机构、巡视探测组件和数据存储组件，巡视探测组件布置在移动机构上；地下洞室巡检过程中，巡视探测组件通过移动机构沿地下洞室延伸方向巡视探测地下洞室内的相关情况，移动机构和巡视探测组件在巡视探测过程中获取的数据储存在数据存储组件中。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117432911A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311382474.2H04N7/18(2006.01)
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