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本发明公开了一种变电站作业指导方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：从预置三维场景模型中选择目标设备，根据获取的所述目标设备到预置道路的距离信息，确定对所述目标设备进行作业的预安全区域及其目标位置；根据获取的所述预置三维场景模型中目标吊车的设备信息，确定所述目标吊车的最大作业区域及其初始位置；根据从所述预置三维场景模型获取的路径坐标集合、所述初始位置以及所述目标位置，计算所述目标吊车的移动路径；当所述目标吊车沿所述移动路径到达所述目标位置时，若所述最大作业区域与所述预安全区域完全重合，则控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111739152A
(43)申请公布日2020.10.02
(21)申请号202010579001.1G06Q50/06(2012.01)
(22)申请日2
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