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本发明属于工业智能仓储应用技术领域,尤其涉及一种工业智能仓储堆垛机远程控制寻址方法及设备。本发明输入各轴对应的几组参数数据再通过算法快速的驱动步进电机进行寻址,除自身堆垛机无需其他辅助设备和装置,减少了传统需要安装RFID、红外测距等其他辅助定位设备的成本费用,操作简单,可快速上线立库调度和运行,大大减少系统的研发周期和上线时间,能够快速为企业赋能。控制终端采用无线控制指令方案,避免了通过PLC进行控制有线的连接,减少硬件成本投资,并通过lora模块可以同时调度控制上百个舵机单元,尤其在大型的综
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429789A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311388588.8B65G1/137(2006.01)
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