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本发明提供了一种桥梁主动防船撞预警方法及系统，方法包括：获取目标船体的图像信息和运动特征信号；采用自适应阈值滤波方法对所述图像信息进行预处理，得到预处理图像；将所述预处理图像输入至训练好的船体识别模型中，得到识别结果；所述识别结果包括目标船体的轮廓点坐标；对所述运动特征信号进行小波去噪，得到去噪信号；根据所述去噪信号和所述识别结果模拟未来时刻的所述目标船体的运动轨迹；根据所述运动轨迹与预设桥梁信息进行碰撞判断，若判断结果为碰撞，则进行预警。本发明能够实时监控目标船体的相对位置和运动状态，当检测到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437812A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311546881.2
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人磐卫工程技术（上海）有限公司
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