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2024-01-24 发布于四川
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本发明改变槽间距和高度便于自动倒片的方法，包括料盒互换碟片系统，料盒互换碟片系统通过PLC中央控制器对应进行设备工装模块的料框定位、检测模块的检测控制；检测模块通过机器视觉进行产品定位，且采用伺服闭环控制方式进行传递；具体步骤为：1)人工将料盒放入对应工装；2)设备对料盒进行夹紧；3)旋转A‑B或B‑A的叠料模式；4)按下启动按钮后，料盒升降系统分别将A/B料盒的初始料盘位对准推料机构；5)视觉系统对升降高度进行确认，并反馈给伺服升降系统，确保当前推送料仓在同一高度；6)推送机构对产品进行依次推

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117438341A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311416149.3

(22)申请日2023.10.30

(71)申请人中环领先半导体材料有限公司

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