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摘要
摘要
随着人工智能技术在交通车辆领域的广泛应用，自动驾驶系统与智能交通
管理手段可以减少交通事故次数以及改善城市交通拥堵问题。其中车辆的检测
与跟踪是实现自动驾驶和智能交通的重要环节，但由于交通环境日益复杂，传
统目标检测与跟踪技术难以满足车辆研究的性能要求。近几年，深度学习迅速
发展成机器视觉领域最为热门的应用方法，在车辆的检测与跟踪方面有着独特
的优势。因此本文在深度学习的理论基础上开展了对车辆检测及跟踪算法的研
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