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机械设计基础2静力学基础汇报时间：202X-12-29汇报人：

目录静力学基础概念受力分析平衡方程力的矩与力矩平衡力的线分布与重心弹性力学基础

静力学基础概念01

01静力学研究物体在力系作用下处于平衡状态的性质和规律的科学。02平衡状态物体相对于地球保持静止或做匀速直线运动的状态。03力系作用在物体上的多个力的集合。静力学定义

假设物体在受力后不会发生形变，只有平动。刚体假设平衡假设自由刚体假设假设物体处于平衡状态，即合力为零。假设刚体在空间任意位置受到外力作用后，可以在任意方向上自由移动而不改变其平衡状态。030201静力学基本假设

010203一个刚体受到两个力作用而处于平衡状态时，这两个力大小相等、方向相反、作用线重合。二力平衡原理一个刚体在三个力作用下处于平衡状态时，这三个力一定共面且汇交于一点。三力平衡定理通过刚性杆传递的力在杆的任一截面上均相等，且力的作用线沿杆的轴线移动而不改变其作用效果。力的可传递性原理静力学基本原理

受力分析02

根据力的作用效果来区分的力，如重力、弹性力等。表示方法为矢量。主动力约束对被约束物体的作用力，方向与主动力相反。表示方法为矢量。约束反力作用在物体上的力，可以表示为作用点上的矢量。集中力作用在物体上的力，表示为分布载荷集度与作用面积的乘积。分布力力的分类与表示

受力图绘制画出约束反力根据约束的类型和约束反力的方向，画出约束反力。画出研究对象的轮廓线根据物体的几何形状画出轮廓线。确定研究对象选择需要分析的物体作为研究对象，将其与其他物体隔离。画出主动力根据力的作用点和方向，画出主动力。检查受力情况检查受力图是否正确，确保所有力的方向和作用点都符合实际情况。

平衡状态物体保持静止或匀速直线运动的状态。平衡条件作用于物体的主动力和约束反力在同一条直线上，且大小相等、方向相反。平衡方程根据平衡条件建立平衡方程，求解未知量。平衡稳定性平衡状态是否稳定取决于受力情况，如简支梁的平衡状态是稳定的。受力平衡条件

平衡方程03

选择需要分析的刚体或刚体系作为研究对象。确定研究对象列出作用在刚体上的所有主动力。列出主动力根据刚体的约束类型，列出约束反力。列出约束反力根据力的平衡原理，建立平衡方程。建立平衡方程平衡方程的建立

代数求解法通过代数运算，求解未知的约束反力。解析几何法利用解析几何的知识，将平衡方程转化为几何问题求解。微分法利用微分知识，对方程进行微分操作，简化求解过程。平衡方程的求解

适用于分析单个刚体的平衡问题，如吊车、杠杆等。单个刚体平衡适用于分析多个刚体组成的体系的平衡问题，如桁架、塔式结构等。刚体系平衡适用于分析存在部分未知约束反力的静不定问题，通过平衡方程求解未知反力。静不定问题平衡方程的应用

力的矩与力矩平衡04

力对点的矩矢量，表示力使物体绕点转动的效应。力矩力矩等于力和力臂的乘积，力臂为力作用线到转动点的垂直距离。力矩计算国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米（N·m）。单位力矩的定义与计算

力矩平衡条件力矩平衡条件对于一个物体，所有外力矩的矢量和为零，即合力矩为零。平衡状态当一个物体在平面或空间上处于力矩平衡状态时，它不会发生转动或匀速转动。平衡条件的应用在机械设计中，通过满足力矩平衡条件来确保机械装置的稳定性和正常运转。

在机械设计中，力矩常用于计算扭矩，扭矩等于力矩和转动轴的乘积。扭矩计算利用力矩平衡原理设计各种平衡装置，如平衡锤、平衡轮等，以抵消不平衡力矩的影响。平衡装置设计通过分析力矩和转速的关系，可以研究旋转运动的特性，如旋转速度、扭矩等。旋转运动分析力矩的应用

力的线分布与重心05

力的平行四边形法则力在物体上的分布可以用力的平行四边形法则来描述，即合力方向和分力方向之间的关系。力的三角形法则力的三角形法则是指通过力的平行四边形法则可以方便地计算出合力的大小和方向。力的线分布概念力的线分布是指力在物体上分布的情况，包括力的方向、大小和作用点。力的线分布

03不规则形状的重心计算对于不规则形状的物体，需要通过实验方法或数值分析方法计算出其重心位置。01重心的概念重心是指物体质量集中的点，是物体质量分布的等效点。02规则形状的重心计算对于规则形状的物体，可以通过几何方法计算出其重心位置。重心的计算

123重心在解决平衡问题中具有重要作用，例如在确定天平的平衡点时需要用到重心概念。平衡问题在机械结构设计中，重心的位置会影响到结构的稳定性和承重能力，因此需要合理设计结构以减小重心偏移。结构设计在分析物体的运动状态时，重心的位置也会影响物体的运动轨迹和稳定性，因此需要进行精确的重心计算和分析。运动分析重心的应用

弹性力学基础06设物体由无数个质点组成，且质点之间没有空隙。连续性假设假设物体在外力作用下产生的变形是弹性的，即当外力撤去后，物体能够完全