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本发明提供了一种基于自适应滑动窗口步态频率的零速检测方法，包括：步骤1，分析零速区间的惯性元件输出特征；提取傅里叶谱线，提取步态频率所在峰值及其特征；步骤2，提取窗口内的行人步态频率；步骤3，对下一窗口，计算相邻窗口的频率差，根据频率变化幅度情况动态调整窗口参数以提高对信号动态变化的适应性；步骤4，重复步骤2～步骤3，获取各窗口的行人步态频率；步骤5，计算数据的广义似然比检测量，进行自适应阈值检测，当满足判断条件时，判定行人在当前时刻处于零速状态。本方法通过自适应的滑动窗口提取行人步态频率，从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117451040A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311380190.X
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人南京航空航天大学
地址2100
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