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本发明属于核工业技术领域，提出了一种废料桶表面沾污自动取样装置、检测系统及方法，在位于擦拭轮和放布机构之间的位置上设置有第一导向张紧轮，位于擦拭轮和收布机构之间的位置上设置有第二导向张紧轮，擦拭布传输过程中，一直被第一导向张紧轮和第二导向张紧轮张紧；并且，擦拭布与第一导向张紧轮靠近机架的一侧接触，擦拭布与第二导向张紧轮远离机架的一侧接触，根据擦拭布在不同位置节点的输送特点，避免了放布过快或收布过慢等误差引起的出现松弛现象和堆积的现象，保证了取样和检测效率及精度；同时，擦拭布处在第二导向张紧轮与收
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117451399A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311390793.8G01T7/00(2006.01)
(22)申请日2023.10.2
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