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本申请提供的显示屏抓取机械手及控制系统，包括第一动作轴组件、第二动作轴组件、第三动作轴组件、多个第四动作轴组件和吸盘；第一动作轴组件、第二动作轴组件和第三动作轴组件依次连接；第三动作轴组件连接有多个第四动作轴组件；第四动作轴组件连接可抓取显示屏的吸盘。通过第一动作轴组件和第二动作轴组件带动吸盘在水平面内移动，第三动作轴组件带动吸盘在水平面内旋转，使显示屏在吸盘工作空间的水平面内，任意调整位置和角度；第四动作轴组件带动吸盘上下移动，实现一次抓取多个显示屏，逐一放置到检测治具中，即多个显示屏同步抓取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110405802A
(43)申请公布日
2019.11.05
(21)申请号20191
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