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一种协同考虑行车风险和通信负载的路车智能融合感知方法.pdfVIP

一种协同考虑行车风险和通信负载的路车智能融合感知方法.pdf

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    本发明公开了一种协同考虑行车风险和通信负载的路车智能融合感知方法，包括以下步骤：S1、通过感知单元采集具有时间及位姿标签的点云数据；S2、通信单元获取协同感知数据；S3、计算单元融合点云数据并进行三维目标检测；S4、通信单元接收其他系统的协同感知数据请求；S5、计算单元基于安全场理论对感知区域内的行车风险进行评估；S6、计算单元对系统可用的通信资源在接收到的数据请求间进行分配；S7、对感知单元采集到的点云进行优化表征；S8、向请求协同感知数据的各系统发送协同感知数据。根据本发明，针对不同通信资源

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117451042A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311407759.7G01C21/00(2006.01)

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