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一种具有电控自动张紧功能的履带车辆及控制方法.pdfVIP

一种具有电控自动张紧功能的履带车辆及控制方法.pdf

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    本发明公开了一种具有电控自动张紧功能的履带车辆及控制方法，包括左侧车体合件和右侧车体合件且两者结构相同，所述左侧车体合件和右侧车体合件之间通过连接杆连接，所述左侧车体合件包括前侧板、后封板和行走系合件，所述行走系合件包括驱动轮、履带张紧轮和橡胶履带，所述橡胶履带套接在驱动轮和履带张紧轮之间，所述左侧车体合件内部设置有驱动电机，用于给驱动轮提供动力，所述履带张紧轮和驱动轮之间设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与张紧叉连接，本具有电控自动张紧功能的履带车辆及控制方法可以避免因工作磨损而造成行驶误差

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117446041A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311408765.4

    (22)申请日2023.10.27

    (71)申请人洛阳职业技术学院

    地址4710

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