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本发明公开了一种桥梁拉索表观检测机器人,包括两组横向对称设置且可分离的保持架,所述保持架包括上下两组半圆环状的承托环以及竖向连接两组承托环的支杆,两组保持架的承托环端部抵接处可拆卸连接有组装部,两组保持架拼合组成圆筒升降机构,圆筒升降机构上方环绕设置有四组可拆卸固定于支杆顶端的摆臂,该摆臂外端部顶侧固定有工业相机。有益效果在于:本发明通过能够将设备整体围设到不同粗细尺寸的拉索外护套外部进行自行录像检查,应用范围更广,也能够通过摆动组件转动摆臂和工业相机使其旋转到正对裂缝位置,以便于记录拉索护套受
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444997A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311409279.4
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人洛阳百克特科技发展股份有限公司
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