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一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置.pdfVIP

一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置.pdf

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    本发明公开了医疗器械领域的一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括支架，支架一侧固定连接有用于与手术床固定的固定器，支架另一侧固定连接有机械臂，机械臂至少有3个万向关节，机械臂末端固定连接有腹腔镜固定环，腹腔镜固定环内固定连接有环形气囊，环形气囊内设有第一感应器组和第二感应器组，第一感应器组和第二感应器组均为若干沿环形气囊内侧分布的压力传感器，第一感应器组和第二感应器组分别位于环形气囊两端，支架上固定连接有控制器，机械臂、第一感应器组和第二感应器组均与控制器信号连接。采用本发明的发明，能够减少医务人员

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117442141A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311410150.5

    (22)申请日2023.10.27

    (71)申请人贵航贵阳医院

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