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本申请提供一种地面目标检测定位方法及装置,涉及计算机技术领域。所述方法包括:基于深度卷积神经网络模型对输入的无人机视频图像进行目标检测,输出目标检测框和目标类别;基于目标检测框和目标类别,结合无人机的设备参数,确定每个检测目标在图像平面的坐标;基于每个检测目标在图像平面的坐标,应用像素坐标与地理坐标之间的转换模型,确定每个检测目标的经纬度地理坐标。本申请提供的地面目标检测定位方法及装置,可以提高检测鲁棒性和定位精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456387A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311414437.5G06V10/82(2022.01)
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