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2024-01-27 发布于四川
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工业机械臂及其一体化关节模组.pdf

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本申请主要是涉及工业机械臂及其一体化关节模组，一体化关节模组包括关节外壳、驱动组件、减速组件、制动组件和编码组件，关节外壳包括第一外壳和第二外壳，第一外壳的内侧设有环形承台，驱动组件包括输出轴、与输出轴连接的转子和嵌设在环形承台内的定子，转子位于定子的内侧，减速组件和制动组件分别与输出轴的两端连接，编码组件设置在制动组件背离驱动组件的一侧，并与输出轴连接，第二外壳罩设在编码组件外，并与第一外壳连接。其中，不仅关节外壳的第一外壳兼作驱动组件的机壳，而且减速组件、制动组件和编码组件等结构也按照一定的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115674256A

(43)申请公布日2023.02.03

(21)申请号202211223532.2

(22)申请日2022.10.08

(71)申请人深圳市越疆科技有限公司

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