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本实用新型公开一种煤矿用锚杆车上的双臂机械手，包括基座、两液压滑座组件和两机械臂机构；基座安装在锚杆车体上；基座上安装有导轨组件；两液压滑座组件均与导轨组件传动配合；两机械臂机构分别安装在两液压滑座组件上；机械臂机构包括液压升降组件、伸缩臂和连接工件；液压升降组件的固定端安装在液压滑座组件上；伸缩臂一端铰接在液压升降组件的伸缩端，另一端安装有转向组件；连接工件安装在转向组件上；其中，转向组件用于驱动连接工件转动，液压升降组件的伸缩端铰接有第一液压杆，第一液压杆的活塞端与伸缩臂的中段铰接。本实用新
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220389428U
(45)授权公告日2024.01.26
(21)申请号202321771778.3
(22)申请日2023.07.06
(73)专利权人西安新西北科技有限公司
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