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                一种基于改进遗传算法的舾装件托盘多载具协同拣选方法,它涉及一种舾装件托盘多载具协同拣选方法。本发明为了解决解决多个拣货员同时进行拣选时会出现拥堵情况,导致实际运送过程中的等待时间长、工作效率较低的问题。本发明基于全部任务完成时间最短的原则,规划各拣选员的拣选顺序,每个托盘默认一个订单,整个拣选模型是由拣选员、拣选通道、托盘所在库位、以及出入口组成,考虑运输拣选通道的宽度约束,同一时刻只能有1名拣货员在一条拣货通道中,如果有另一名拣货员要进入该拣选通道进行拣货,那么将对任务进行替换,即已在该通道的
                    (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117455090A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311425503.9G06Q10/0631(2023.01)
(22)申请日2023.1
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