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本申请提供一种重型车辆的预警处理方法、设备及存储介质，涉及高级驾驶辅助技术领域。该方法包括：响应于车辆的启动指令，获取并根据图像处理器识别的目标物信息、毫米波雷达监测的目标物信息以及超声波雷达监测的目标物信息，得到相同目标物的多个目标物信息，并将相同目标物的多个目标物信息融合处理，得到目标物的融合状态信息；根据目标物的融合状态信息和预设风险等级划分规则，确定目标物与车辆的碰撞风险等级，并基于目标物与车辆的碰撞风险等级向驾驶室中控台发送对应碰撞风险等级的报警提醒。本申请的方法，实现多种传感器监测数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117445803A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311428875.7
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人中国重汽集团济南动力有限公司
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