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本发明涉及自动驾驶技术领域，提供的基于脱手监控系统的驾驶控制方法与系统，通过周期性获取脱手监控系统的感知单元监测到的驾驶员的脱手驾驶状态，驾驶员在脱手驾驶时，车辆处于脱管状态，根据脱手驾驶状态，配置风险应对策略，并根据风险应对策略提醒驾驶员及时接管车辆，当驾驶员在预设的安全接管时间段内未接管车辆时，触发脱手监控系统的控制单元控制车辆减速直至完全停止，并触发脱手监控系统的人机交互单元进行交通安全提示，从而降低脱手驾驶的风险，加快车辆接管的及时性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117445951A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311540353.6
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人联友智连科技有限公司
地址51
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