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本申请涉及一种生成电子地平线数据的方法、装置及电子设备，用于解决高精地图存在时效性问题时，根据高精地图生成的电子地平线数据准确度不高，存在安全隐患的问题。该方法包括：获取车辆在当前位置对应的高精地图和时效性图层数据；当高精地图的版本号与时效性图层数据的版本号一致时，从高精地图中读取车辆前方预设距离内的第一道路数据，基于第一道路数据和时效性图层数据，判断第一道路数据是否存在时效性问题；当第一道路数据存在差异性问题时，根据第一道路数据以及时效性图层数据生成电子地平线数据；当第一道路数据不存在差异性问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456047A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311592239.8
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司
地址
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