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本实用新型公开了一种被动式的机翼折叠扑翼飞行器,包括:机身、舵机、尾翼机构和机翼折叠杆件机构;所述机身安装舵机、尾翼机构和机翼折叠杆件机构;所述舵机安装于机身头部;所述舵机转轴连接机翼折叠杆件机构,舵机转轴转动带动机翼折叠杆件机构上下运动,且利用惯性使机翼折叠杆件机构完成折叠和展开运动;所述机翼折叠杆件机构向下运动时,利用惯性使机翼折叠杆件机构成展开状态,所述机翼折叠杆件机构向上运动时,利用惯性使机翼折叠杆件机构成折叠状态,所述尾翼机构固定于机身后支撑;本实用新型所提供的被动式的机翼折叠扑翼飞行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220391513U
(45)授权公告日2024.01.26
(21)申请号202322250125.7
(22)申请日2023.08.21
(73)专利权人青岛理工大学
地址26652
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