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2024-01-27 发布于四川
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一种可折叠式机械臂扫舱装置.pdf

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本发明提供一种可折叠式机械臂扫舱装置，包括：固定臂、水平伸缩臂、竖直伸缩臂和回转臂，其中：固定臂，用于连接水平伸缩臂；水平伸缩臂，一端连接在固定臂上，另一端设有舱口夹具；竖直伸缩臂，一端连接在固定臂中心下方，另一端通过回转机构连接回转臂；回转臂，一端通过回转机构连接竖直伸缩臂，另一端设置有喷头和摆动装置。本发明提供的可折叠式机械臂自动洗舱装置具有伸缩和折叠功能，可以根据船舱内部的不同要求调整长度和形状，这种灵活性使得洗舱装置能够适应不同大小和形状的船舱，并能够清洁到更难以达到的区域，提高了清洁效

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117444999A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311457661.2

(22)申请日2023.11.03

(71)申请人大连海事大学

地址116026

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