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一种基于机器人的避障路径规划方法、装置及介质，包括获取机器人所处的待规划地形及待规划地形对应的地形判断结果；地形判断结果中的全局地形包含符合预设大小条件的障碍物，地形判断结果中的局部地形包含不符合预设大小条件的障碍物；当待规划地形的地形判断结果为全局地形时，利用运动模式在待规划地形中构建机器人避障路径；当待规划地形的地形判断结果为局部地形时，根据局部斥力函数和局部引力函数获取机器人的避障路径方向，根据待规划地形中的局部目标点计算机器人的路径距离，根据避障路径方向和路径距离构建机器人避障路径。在不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117452944A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311468759.8G05D1/648(2024.01)
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