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内窥镜手术辅助系统.pdfVIP

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  • 2024-01-27 发布于四川
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内窥镜手术辅助系统.pdf

    本申请提供一种内窥镜手术辅助系统，该系统包括：内窥镜手术辅助系统，其特征在于，该系统包括：机械臂辅助子系统、机械臂控制子系统和信息识别提示子系统；机械臂辅助子系统，用于固定和操控柔性机械臂；机械臂控制子系统，用于获取输入的对柔性机械臂的操作信息，并基于操作信息控制柔性机械臂移动；信息识别提示子系统，用于识别组织结构和确定手术区域，以及获取手术工具的移动状态，其中，移动状态包括移动速度、移动方向以及手术工具的所处区域。实现对解剖组织结构的识别以及手术区域的确定，通过对血管等正常组织的保护，提高手术

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117442338A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311384837.6B25J9/16(2006.01)

    (22)申请日2023.10.2

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