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车联网设备的定位方法、装置、存储介质和电子设备.pdfVIP

车联网设备的定位方法、装置、存储介质和电子设备.pdf

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    本申请提供了一种车联网设备的定位方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取历史配准结果，历史配准结果为车联网设备的激光雷达在历史时刻下的点云配准结果；获取当前配准结果，当前配准结果为车联网设备的激光雷达在当前时刻下的点云配准结果，点云配准结果表征当前时刻下车联网设备的位置和车联网设备的姿态；比对历史配准结果和当前配准结果，得到比对结果；在比对结果表征历史配准结果和当前配准结果相同情况下，确定车联网设备的位置和车联网设备的姿态无变化。该方法通过比较多次上电之间的配准结果和一次上电的过程中的多

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117452384A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311390184.2

    (22)申请日2023.10.24

    (71)申请人广州小马智行科技有限公司

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