一种导盲系统及方法.pdfVIP

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本发明公开了一种导盲系统及方法,包括数据采集模块、可信度评估与权重配置模块、运算与环境评估模块、路径规划与评估模块、最优路径选择与导航执行模块,实时采集环境数据,对每个数据源进行可信度评估,根据评估结果为每个数据源分配相应的权重,进一步,利用加权平均法将各数据源的值与权重进行综合运算,得出综合环境评估值,根据预设的阈值,判断当前环境是否安全,基于盲人用户的特殊需求和安全性考虑,设计一种独特的最优路径选择方法,对各路径进行评估,并使用数学公式计算每条路径的最优路径评估值,根据最优路径评估值进行排序

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117452515A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311399467.3

(22)申请日2023.10.25

(71)申请人广州航海学院

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