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本发明公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价方法，其包括：构建基于测试车辆的原始状态和目标状态的奖励函数；将测试车辆置于仿真测试场景中进行若干次测试，获得每一次测试车辆的完成状态；基于每一次测试车辆的完成状态，采用学习算法训练所述奖励函数；获得该学习算法下的奖励函数的值随测试次数变化的学习曲线；基于所述学习曲线提取该学习算法的学习时间、学习速度和学习容量，用于评价学习性能力。相应地，本发明还公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价系统。本发明其从时间维度对自动驾驶车辆的测试评价进行了分析，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117454737A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202310860151.3
(22)申请日2023.07.13
(71)申请人上汽大众汽车有限公司
地址20
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