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一种U型抱罐车支腿长度检测系统及其控制方法.pdfVIP

一种U型抱罐车支腿长度检测系统及其控制方法.pdf

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    本发明提供一种U型抱罐车支腿长度检测系统及其控制方法，所述的系统包括支腿控制手柄、MCU车辆控制器、长度检测装置、支腿比例电磁阀和支腿状态指示灯，所述的长度检测装置安装于U型抱罐车的支腿关节销轴座和支腿上，由安装底座连接角度编码器和支腿关节销轴座，并固定有保护罩，保护罩除伸出传动杆及线束位置开孔，其余方向封闭对角度编码器起保护作用。本发明在得到抱罐车支腿油缸长度的实时数据时，可以由MCU车辆控制器选择对应控制策略，提供U型抱罐车左右支腿升降同步、背罐放罐动作缓速、支腿油缸软限位、倾翻支腿动作联锁

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117450971A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311706352.4

    (22)申请日2023.12.13

    (71)申请人广西金川有色金属有限公司

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