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本发明公开了一种基于三分支网络结构的复杂环境下语义分割方法，包括如下步骤：S1.设计分割复杂环境下目标物体的基于三分支结构的语义分割网络模型；所述语义分割网络模型包括编码器和解码器，所述编码器包括第一三分支网络结构和图像特征提取模块，所述解码器包括第二三分支网络结构和图像特征重建模块；S2.设计损失函数，并利用损失函数训练设计好的语义分割网络模型；S3.使用训练好的语义分割网络模型解析复杂环境下的目标物体，生成像素级的二进制图像。本发明通过改进模型网络结构和设计有针对性的损失函数，可以明显提高复
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456191A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311734012.2G06N3/0464(2023.01)
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