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一种发射扣杀球的排球发球机器人.pdf

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    本发明公开一种发射扣杀球的排球发球机器人，包括车架、升降架、旋转平台、发射筒、推送装置及控制器，车架包括底盘，所述升降架设在底盘的上方，且与底盘活动相连。旋转平台设置在升降架的下部，与升降架转动相连。发射筒通过支腿设在旋转平台上，支腿的前侧设有第一液压缸。发射筒为前端扩口状的圆筒结构，发射筒后部内壁固定有限位环，其外侧设有滑动套。推送装置设在发射筒的后侧，包括滑轨和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨相配合，滑块前侧连接有击球座。本发明结构简单，制造成本低，出球速度可调节，倾斜向下发球，提升一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108888937A

    (43)申请公布日

    2018.11.27

    (21)申请号20181

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