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基于激光雷达物理模型的轻量化波形二分类方法及设备.pdfVIP

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  • 2024-01-27 发布于四川
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基于激光雷达物理模型的轻量化波形二分类方法及设备.pdf

    基于激光雷达物理模型的轻量化波形二分类方法及设备，属于全波形激光雷达波形数据处理技术领域。为了解决现有的单目标和多目标回波不区分的全波形激光雷达数据处理方法存在计算量大、效率低等问题，本发明首先对接收回波进行有效峰值检测，如果检测到一个以上的有效峰值，则将其分类为确定性多目标回波波形，其余的为不确定性回波波形，然后通过接收波形提取高斯函数的平均值、标准偏差和峰值，并拟合高斯函数，同时计算拟合高斯函数与接收波形的相关性得到相关系数，将相关系数与相关系数阈值进行比较，如果高于相关系数阈值则将接收到的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117452372A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311397666.0

    (22)申请日2023.10.25

    (71)申请人哈尔滨工业大学

    地址15000

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