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机器人就近自动寻桩方法、系统和可读存储介质.pdfVIP

机器人就近自动寻桩方法、系统和可读存储介质.pdf

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    本发明公开的一种机器人就近自动寻桩方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取目标机器人的充电发射模块发出的充电需求信息；基于所述充电需求信息识别所述目标机器人预设范围内的目标充电桩群；基于所述目标充电桩群获取空闲充电桩群，基于所述空闲充电桩群识别目标充电桩，其中，所述目标充电桩与所述目标机器人的行驶距离最短；基于所述目标充电桩的电桩位置信息反馈给所述目标机器人。本发明可以减少人力投入的同时可以保障机器人自身的电量供应，减少断电现象的发生，从而可以增加机器人的巡逻时间以及增强机器人的灵活机动性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117452940A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311406781.X

    (22)申请日2023.10.26

    (71)申请人广州高新兴机器人有限公司

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