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本发明公开了一种避障扫地机器人，包括机体、激光雷达模块、避震行走机构、旋转清扫机构、洗液供给机构及吸尘机构；避震行走机构用于驱动所述机体行走，激光雷达模块用于获取机体周围障碍物体的距离和形状信息，并用于避障扫地机器人的路径规划及导航行走；洗液供给机构用于为所述旋转清扫机构供给输送清洗液；旋转清扫机构用于对地面进行湿润旋转清洁，吸尘机构可对地面上的灰尘杂物进行吸取；本发明的避震行走机构可对机体起到减震和高度调节的作用，避免避震轮在地面上脱离或跳跃，确保旋转清扫机构能够始终与地面保持接触进行清洁，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117442112A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311692944.5
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人深圳市助尔达电子
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