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2024-01-27 发布于四川
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一种具有桁架自动化机械手的数控机床.pdf

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本实用新型涉及一种具有桁架自动化机械手的数控机床，包括机床主体和用于抓取工件的机械手主体，机床主体具有工件上料区和工件加工区，机床主体上固定连接有桁架梁，桁架梁设置在工件上料区至工件加工区之间上方的位置，机械手主体与桁架梁之间设有第一驱动机构，第一驱动机构带动机械手主体沿桁架梁在工件上料区与工件加工区之间作往返运动，机床主体上对应工件上料区与工件加工区之间的位置设有用于供机械手主体经过的镂空通道，机械手主体可以通过镂空通道在工件上料区与工件加工区之间移动，因此，机械手主体底部水平高度无需高于机床

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220388771U

(45)授权公告日2024.01.26

(21)申请号202321746073.6

(22)申请日2023.07.04

(73)专利权人佛山市沃钲机械有限公司

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