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本申请实施例公开了一种标签生成方法、装置、设备及存储介质，获得目标区域的高精度地图；该高精度地图基于采集车在目标区域的道路上行驶时采集的若干帧影像数据构建生成；对高精度地图进行参数化压缩，得到目标区域的各道路元素的参数化表示；任一道路元素的参数化表示表征任一道路元素的分布位置；基于目标区域的各道路元素的参数化表示对上述若干帧影像数据中的至少部分影像数据标注道路元素标签。本申请提供了一种基于高精度地图自动生成影像数据的道路元素标签的方案，从而提高了标签标注效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117451060A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311422496.7
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人科大讯飞股份有限公司
地址23
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