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本发明公开了一种NMEA语句检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：接收当前数据采集周期内的至少一条待检测语句，并根据各待检测语句对应的待检测状态节点生成与至少一条待检测语句对应的待检测语句路径；基于预先构建的语法树，对所述待检测语句路径中的待检测语句进行语句完整度检测，得到检测结果；当所述检测结果为检测通过时，则将所述当前数据采集周期内的全部待检测语句发送至部署在目标车辆的目标车机中。通过预先构建语法树，基于预先构建的语法树自动化对一个数据采集周期内的NMEA语句进行完整度检测，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117453578A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311789814.3
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人杭州云动智能汽车技术有限公司
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