多传感器的数据融合方法、存储介质及智能设备.pdfVIP

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2024-01-27 发布于四川
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本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种多传感器的数据融合方法、存储介质及智能设备，旨在解决提高多传感器数据融合效果的问题。为此目的，本申请提供的方法包括通过以下方式对多传感器进行一次数据融合：获取每一传感器得到的传感器数据，该数据包括一个或多个目标的目标信息，目标信息包括目标的一种或多种属性的属性信息及其置信度；针对每一目标的每一种属性，从所有传感器数据中获取全部属性信息并根据置信度进行筛选，以获取最终属性信息；根据所有目标的所有属性的最终属性信息及其置信度，获取数据融合结果。通过上述方法，只

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117454316A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311790558.X

(22)申请日2023.12.25

(71)申请人安徽蔚来智驾科技有限公司

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