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提供了用于导航自主车辆的系统和方法。在一个实施方式中，系统包括处理设备，该处理设备被编程为接收表示主车辆的环境的多个图像。该环境包括主车辆正在行驶的道路。至少一个处理设备还被编程为分析该图像以识别行驶在该道路的、与该主车辆正在行驶的车道不同的车道中的目标车辆；分析该图像以识别与目标车辆正在行驶的车道相关联的车道标记；检测所识别出的车道标记的车道标记特性；使用检测到的车道标记特性来确定所识别出的车道标记的类型；确定目标车辆的特性；以及基于所确定的车道标记类型和所确定的目标车辆的特性来确定主车辆的导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109891194A
(43)申请公布日
2019.06.14
(21)申请号20178
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