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本申请涉及建筑施工机器人的技术领域，尤其涉及一种机械夹爪及铺贴机器人。本申请的机械夹爪，包括可调节安装板和吸盘振捣组件；所述吸盘振捣组件包括多个吸盘振捣单元，所述吸盘振捣单元设置于所述可调节安装板的底部；其中，至少部分所述吸盘振捣单元可移动的设置于所述可调节安装板的底部，使得其与其他所述吸盘振捣单元的距离可调整。本申请实施例的机械夹爪，在铺贴不同规格地砖时，可相应的调整吸盘振捣单元的位置，以适应不同规格地砖的抓取，使得不同地砖都能有比较好的抓取和振捣位，保证地砖抓取点更大、更可靠，同时保证了地砖
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220389462U
(45)授权公告日2024.01.26
(21)申请号202321857439.7
(22)申请日2023.07.13
(73)专利权人深圳美筑智成科技有限公司
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