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本实用新型涉及一种焊接自动跟踪机构，自动跟踪机构包括机器人、探针；自动跟踪机构还包括浮动调节装置，浮动调节装置包括支架、轴、连接块，支架固定连接在机器人连接法兰上，轴旋转安装在支架上，连接块铰接安装在轴上，连接块轴向和径向浮动，一焊接机构固定连接在连接块上，随连接块轴向和径向浮动，探针前置安装在焊接机构上；浮动调节装置还包括浮动板、空间块、两弹簧，浮动板固定连接在连接块上，空间块固定连接在支架上，浮动板插入空间块上的槽/孔内，与空间块配合构成连接块轴向和径向浮动限位，通过一弹性结构对连接块施加轴
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220388199U
(45)授权公告日2024.01.26
(21)申请号202322025646.2
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人浙江载科智能科技有限公司
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